Zapytanie ofertowe nr 10

Zamawiający:
SKALA 3D Artur Adamek
ul. Parysa 33a, 20-712 Lublin
NIP: 712-275-46-08, REGON: 432523427
tel.: +48 608 444 105

 

Opis przedmiotu zamówienia

Cel zamówienia

Oprogramowanie do trajektorii ze stereopar

 

Tytuł projektu

Wdrożenie Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP)

Numer projektu

RPLU.03.07.00-06-0117/20

 

Projekt realizowany w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Lubelskiego na lata 2014-2020, Osi Priorytetowej 3 KONKURENCYJNOŚĆ PRZEDSIĘBIORSTW, Działanie 3.7 Wzrost konkurencyjności MŚP

 

Przedmiot zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest dostawa Oprogramowania do wyznaczania trajektorii ze stereopar zamontowanych na Hybrydowej Platformie Pomiarowej (HPP).

 

Pomiar obiektów liniowych za pomocą systemu mobilnego stwarza istotne problemy związane z uzyskaniem zakładanych dokładności pomiaru. Trudności zwiększają się znaczenie gdy obiekty liniowe znajdują pod ziemią, tak jak szyby górnicze czy tunele metra itp. Spowodowane jest to przede wszystkim brakiem możliwości użycia systemu GNSS do wyznaczania korekt do trajektorii. Największy problem stwarza fakt szybkiego narastania błędów pomiaru przyspieszeń liniowych w trakcie pracy IMU. Przenosi się to na błąd wyznaczenia współrzędnych XYZ. Zastosowanie fotogrametrii w znacznym stopniu poprawi wyniki dokładnościowe uzyskiwane w pomiarach obiektów podziemnych. Zastosowanie odpowiednich technologii analizy obrazu umożliwi uzyskanie wyników całkowicie automatycznie. Konieczny jest zatem zakup dedykowanego oprogramowania do wspomagania wyznaczania (obliczania) trajektorii systemu pomiarowego w oparciu o zastosowane stereopary (dwie kamery „rozpięte” na bazie) – dwie stereopary.

 

Ogólny opis Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP) znajduje się na stronie firmowej SKALA 3D pod adresem:

http://skala3d.pl/technologie/mobilne-systemy-pomiarowe/hybrydowa-platforma-pomiarowa-hpp/

 

Oprogramowanie ma spełniać poniższe warunki i założenia:

• Wspomagać tworzenie trajektorii na bazie stereopar na podstawie technologii fuzji danych wizyjnych oraz optymalizacji trajektorii.
• Obsługiwać formaty obrazu pochodzące z zastosowanych kamer.
• Możliwość manualnego wprowadzania parametrów pozyskiwania zdjęć w zakresie: przysłony, czasu, czułości oraz odległości ostrzenia obiektywu.
• Posiadać tryby półautomatyczne obliczeń (dopasowanie pozostałych parametrów do jednego ustawionego na sztywno).
• Posiadać programowalne interwały pozyskania kolejnych klatek w powiązaniu z planowaną prędkością ruchu systemu pomiarowego (HPP): możliwość uzyskania projektowanego pokrycia zdjęć pomiędzy sąsiednimi stereogramami – możliwość zdefiniowania projektowanego pokrycia i automatyczna zmiana interwału wykonania zdjęć w zależności od prędkości systemu pomiarowego (HPP).
• Uwzględniać skalibrowanie elementów orientacji wewnętrznej oraz dystorsji zastosowanych kamer i obiektywów.
• Uwzględniać elementy orientacji wzajemnej kamer tworzących stereopary.
• Możliwość nadawania „time stampów” i przybliżonych elementów orientacji zewnętrznej dla zarejestrowanych zdjęć.
• Generowanie (rozpoznawanie) obiektów charakterystycznych (punkty, linie) na zdjęciach oraz wyznaczanie par obiektów na sąsiednich zdjęciach w trybie automatycznym oraz z możliwością pracy manualnej (panel eksperta).
• Posiadać algorytm orientacji wzajemnej dla kolejnych stereogramów.
• Wyrównanie trajektorii przejazdu systemu pomiarowego za pomocą fuzji informacji
  z Hybrydową Platformą Pomiarową (HPP) oraz stereopar uwzględniając implementację równań obserwacyjnych bazujących na punktach charakterystycznych oraz liniach w przestrzeni Pluckera umożliwiających uwzględnienie informacji wizyjnej w wyrównaniu danych laserowych. Fuzja informacji następuje poprzez uwzględnienie niepewności pomiarów ze wszystkich instrumentów pomiarowych w algorytmie wyrównania danych. Algorytm ma zwracać informację o niepewności wyznaczonej trajektorii przejazdu.

 

Dostawca wraz z oprogramowaniem musi zapewnić:

• Testy oraz weryfikację oprogramowania na pomiarowym systemie mobilnym klienta (HPP).
• Bezterminową licencję SDK umożliwiającą dalszą niezależną rozbudowę oprogramowania.
• Przekazanie pełnego kodu źródłowego.

 

Szczegółowa dokumentacja HPP (Hybrydowej Platformy Pomiarowej) oraz parametry techniczne poszczególnych urządzeń do wglądu dla zainteresowanych oferentów w siedzibie firmy po uprzednim podpisaniu umowy o zachowaniu poufności (NDA – ang. non-disclosure agreement).

 

Do opisu przedmiotu zamówienia stosuje się nazwy i kody określone we Wspólnym Słowniku Zamówień, o którym mowa w rozporządzeniu (WE) nr 2195/2002 Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 5 listopada 2002 r. w sprawie Wspólnego Słownika Zamówień (CPV).

 

Wspólny Słownik Zamówień (CPV) kod:

72260000-5 Usługi w zakresie oprogramowania

72310000-1 Usługi przetwarzania danych

72314000-9 Usługi gromadzenia oraz scalania danych

72212100-0 Usługi opracowania przemysłowego specyficznego oprogramowania

 

Termin składania ofert:  do dnia 30.12.2021 r.

Nie mniej niż 7 dni od daty upublicznienia zapytania ofertowego.

 

Miejsce i sposób składania ofert

Osobiście do siedziby firmy lub elektroniczne na podany adres email: skala3d@skala3d.pl

 

Termin otwarcia ofert:  31.12.2021 r.

 

Potencjał techniczny

Posiada odpowiednie zaplecze techniczne do realizacji zamówienia.

 

Składanie ofert częściowych

Nie dopuszcza się składania ofert częściowych.

 

Oferty wariantowe

Nie dopuszcza się składania ofert wariantowych.

 

Sposób upublicznienia zapytania ofertowego

Niniejsze zapytanie zostało upublicznione poprzez zamieszczenie ogłoszenia o rozpoczęciu procedury ofertowej w bazie konkurencyjności: https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/

 

Warunki zamówienia

Gwarancja 12 m-cy.

Dostawa i instalacja oprogramowania w siedzibie Zamawiającego.

 

Ocena oferty

Kryteria oceny i opis sposobu przyznawania punktacji

Ustala się kryterium najkorzystniejszej oferty: cena brutto wyrażona w PLN – 100%.

Punktacja za kryterium cena brutto wyrażona w PLN: P = Cn/Cb x 100, gdzie: P – liczba punktów Cn – Cena brutto wyrażona w PLN w ofercie najtańszej, Cb – Cena brutto wyrażona w PLN w ofercie badanej. Maksymalna ilość punktów do uzyskania wynosi 100 pkt. W przypadku wyrażenia ceny w innej walucie zostanie ona przeliczona na PLN wg. średniego kursu NBP obowiązującego w dniu wyboru oferty.

 

Dodatkowe warunki

– Oferta powinna zawierać (dane oferenta – nazwę, adres, NIP)

– Ważność oferty – minimum 30 dni

– Wszelkie koszty i ryzyko związane z opracowaniem, przygotowaniem i złożeniem ofert oraz udziałem w postępowaniu ponosi oferent.

– Złożenie oferty jest równoznaczne z przyjęciem przez oferenta bez zastrzeżeń wszystkich warunków postępowania.

– Zamawiający zastrzega sobie prawo do odstąpienia od zawarcia umowy oraz do niezłożenia zamówienia pomimo pisemnego zawiadomienia oferenta o wyborze jego oferty. Odstąpienie przez Zamawiającego od zawarcia umowy nie może być podstawą roszczeń o zwrot kosztów sporządzenia oferty i uczestnictwa w postępowaniu.

– Uwzględnione zostaną wyłącznie oferty dostarczone w terminie, odpowiadające przedmiotowi zamówienia oraz warunkom i wymogom podanym w niniejszym Zapytaniu. Zamawiający nie będzie rozpatrywał ofert niezgodnych z opisem przedmiotu zamówienia.

 

Wiedza i doświadczenie

Zrealizowany przynajmniej jeden projekt oprogramowania przeznaczonego  do obsługi mobilnych systemów pomiarowym (referencje).

Minimum 3-letnie doświadczenie w realizacji projektów software’owych dla przemysłu (referencje).

 

Lista dokumentów wymaganych od Wykonawcy

• Do wglądu dla Zamawiającego umowy i/lub faktury potwierdzające minimum 3 letnie doświadczenie we współpracy z przemysłem i tworzeniu oprogramowania.
• Umowa o zachowaniu poufności – Załącznik nr 1

• Oświadczenie o spełnieniu warunków udziału w postępowaniu – załącznik nr 2
• Oświadczenie RODO oferenta – załącznik nr 3

 

Wykluczenia

Zamawiający nie może udzielać zamówienia podmiotom powiązanym z nim osobowo lub kapitałowo. Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zamawiającym lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu zamawiającego czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru wykonawcy a wykonawcą, polegające w szczególności na:
– uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej;
– posiadaniu co najmniej 10 % udziałów lub akcji;
– pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika;
– pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli.

 

Harmonogram realizacji zamówienia

Czas realizacji zamówienia do 28.02.2022 r.

 

Załączniki

• Umowa o zachowaniu poufności  – Załącznik nr 1
• Oświadczenie o spełnieniu warunków udziału w postępowaniu – załącznik nr 2
• Oświadczenie RODO oferenta – załącznik nr 3

 

Informacja o wybranym wykonawcy

Nazwa i adres, data wpłynięcia oferty oraz jej cena

MANDALA Janusz Będkowski

ul. Wagnera 1/53

96-100 Skierniewice

NIP 836-173-53-71

 

       Lublin, 22.11.2021 r.

Zapytanie ofertowe nr 9

Zamawiający:
SKALA 3D Artur Adamek
ul. Parysa 33a, 20-712 Lublin
NIP: 712-275-46-08, REGON: 432523427
tel.: +48 608 444 105

 

Opis przedmiotu zamówienia

Cel zamówienia

Oprogramowanie sterujące HPP

 

Tytuł projektu

Wdrożenie Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP)

Numer projektu

RPLU.03.07.00-06-0117/20

 

Projekt realizowany w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Lubelskiego na lata 2014-2020, Osi Priorytetowej 3 KONKURENCYJNOŚĆ PRZEDSIĘBIORSTW, Działanie 3.7 Wzrost konkurencyjności MŚP

 

Przedmiot zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest dostawa Oprogramowania sterującego HPP (Hybrydową Platformą Pomiarową) zwanym dalej Oprogramowaniem.

 

Oprogramowanie ma składać się z dwóch komunikujących się ze sobą komponentów:

• oprogramowanie odpowiedzialne za: bezpośrednią komunikację ze sprzętem, zapis wszystkich strumieni danych pomiarowych na wewnętrznym dysku / dyskach w komputerze / komputerach na platformie oraz diagnostykę pracy urządzeń,
• oprogramowanie dla operatora umożliwiające: sterowanie wszystkimi komponentami HPP, nadzór nad procesem pomiarowym, diagnostykę oraz wizualizację pomiaru.

 

Obecnie posiadane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym MPG nie posiada wsparcia dla urządzeń które mają zostać dodane w ramach niniejszego projektu. Oznacza to, że nie umożliwia ono sterowania tymi urządzeniami oraz gromadzenia danych pomiarowych przez nie generowanych. W związku z tym aby móc korzystać z dodanych urządzeń konieczny jest zakup oprogramowania które będzie posiadało wsparcie zarówno dla urządzeń wykorzystywanych obecnie jak i tych w które została wyposażona Hybrydowa Platforma Pomiarowa (HPP).

 

Ogólny opis Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP) znajduje się na stronie firmowej SKALA 3D pod adresem:

http://skala3d.pl/technologie/mobilne-systemy-pomiarowe/hybrydowa-platforma-pomiarowa-hpp/

 

Oprogramowanie ma spełniać poniższe warunki i założenia:

• Zapewniać automatyczną obsługę procesu pomiarowego (pomiar składa się z kilku etapów wymagających sterowania sprzętem oraz naczyniem wyciągowym), sterując tam gdzie jest to możliwe automatycznie (kontrola sprzętu) lub przekazując instrukcje dla operatora.
• Umożliwiać wykonywanie pomiarów bez specjalistycznej wiedzy o procesie pomiarowym (element strategii dążącej do zamiany urządzenia wykorzystywanego usługowo w samodzielny produkt).
• Zapewniać wstępną konfigurację i diagnostykę sprzętu pomiarowego.
• Zapewniać diagnostykę pracy systemu online. Wszystkie komponenty systemu mają być monitorowane w czasie wykonywania pomiaru. Dzięki temu informacja o uzyskaniu poprawnych danych pomiarowych ma być dostępna w czasie rzeczywistym.
• Umożliwiać optyczną weryfikacje pozyskiwanych danych poprzez wizualizację zarówno przybliżonej trajektorii, części zarejestrowanych profili oraz przekazywanie części klatek obrazu wideo (wczesne wykrywanie błędów, możliwość szybkiego ponowienia pomiaru w razie ich wystąpienia).
• Umożliwiać monitoring mierzonych wartości pod kątem wykrycia potencjalnego pogorszenia się jakości pozyskanych danych (zbyt duże wibracje/przyśpieszenia, złe doświetlenie materiału wideo, zatrzymanie pracy któregoś z urządzeń).
• Zapewniać automatyczny eksport pozyskanych danych do stworzonej struktury katalogów na podłączonym po pomiarze zewnętrznym dysku.
• Zapewniać natychmiastowe, awaryjne wyłączenie HPP.

 

Szczegółowa dokumentacja HPP (Hybrydowej Platformy Pomiarowej) oraz parametry techniczne poszczególnych urządzeń do wglądu dla zainteresowanych oferentów w siedzibie firmy po uprzednim podpisaniu umowy o zachowaniu poufności (NDA – ang. non-disclosure agreement).

 

Do opisu przedmiotu zamówienia stosuje się nazwy i kody określone we Wspólnym Słowniku Zamówień, o którym mowa w rozporządzeniu (WE) nr 2195/2002 Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 5 listopada 2002 r. w sprawie Wspólnego Słownika Zamówień (CPV).

 

Wspólny Słownik Zamówień (CPV) kod:

72260000-5 Usługi w zakresie oprogramowania

72310000-1 Usługi przetwarzania danych

72314000-9 Usługi gromadzenia oraz scalania danych

72212100-0 Usługi opracowania przemysłowego specyficznego oprogramowania

 

Termin składania ofert:  do dnia 01.12.2021 r.

Nie mniej niż 7 dni od daty upublicznienia zapytania ofertowego.

 

Miejsce i sposób składania ofert

Osobiście do siedziby firmy lub elektroniczne na podany adres email: skala3d@skala3d.pl

 

Termin otwarcia ofert:  02.12.2021 r.

 

Potencjał techniczny

Posiada odpowiednie zaplecze techniczne do realizacji zamówienia.

 

Składanie ofert częściowych

Nie dopuszcza się składania ofert częściowych.

 

Oferty wariantowe

Nie dopuszcza się składania ofert wariantowych.

 

Sposób upublicznienia zapytania ofertowego

Niniejsze zapytanie zostało upublicznione poprzez zamieszczenie ogłoszenia o rozpoczęciu

procedury ofertowej w bazie konkurencyjności: https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/

 

Warunki zamówienia

Gwarancja 12 m-cy.

 

Ocena oferty

Kryteria oceny i opis sposobu przyznawania punktacji

Ustala się kryterium najkorzystniejszej oferty: cena brutto wyrażona w PLN – 100%.

Punktacja za kryterium cena brutto wyrażona w PLN: P = Cn/Cb x 100, gdzie: P – liczba punktów Cn – Cena brutto wyrażona w PLN w ofercie najtańszej, Cb – Cena brutto wyrażona w PLN w ofercie badanej. Maksymalna ilość punktów do uzyskania wynosi 100 pkt. W przypadku wyrażenia ceny w innej walucie zostanie ona przeliczona na PLN wg. średniego kursu NBP obowiązującego w dniu wyboru oferty.

 

Dodatkowe warunki

– Oferta powinna zawierać (dane oferenta – nazwę, adres, NIP)

– Ważność oferty – minimum 30 dni

– Wszelkie koszty i ryzyko związane z opracowaniem, przygotowaniem i złożeniem ofert oraz udziałem w postępowaniu ponosi oferent.

– Złożenie oferty jest równoznaczne z przyjęciem przez oferenta bez zastrzeżeń wszystkich warunków postępowania.

– Zamawiający zastrzega sobie prawo do odstąpienia od zawarcia umowy oraz do niezłożenia zamówienia pomimo pisemnego zawiadomienia oferenta o wyborze jego oferty. Odstąpienie przez Zamawiającego od zawarcia umowy nie może być podstawą roszczeń o zwrot kosztów sporządzenia oferty i uczestnictwa w postępowaniu.

– Uwzględnione zostaną wyłącznie oferty dostarczone w terminie, odpowiadające przedmiotowi zamówienia oraz warunkom i wymogom podanym w niniejszym Zapytaniu. Zamawiający nie będzie rozpatrywał ofert niezgodnych z opisem przedmiotu zamówienia.

 

Wiedza i doświadczenie

Zrealizowany przynajmniej jeden projekt w tożsamej klasie trudności (referencje).

Zrealizowany przynajmniej jeden projekt oprogramowania przeznaczonego do sterowania systemem pomiarowym (referencje).

Minimum 3-letnie doświadczenie w realizacji projektów software’owych dla przemysłu (referencje).

 

Lista dokumentów wymaganych od Wykonawcy

• Do wglądu dla Zamawiającego umowy i/lub faktury potwierdzające minimum 3 letnie doświadczenie we współpracy z przemysłem i opracowywaniu produktów przemysłowych
• Umowa o zachowaniu poufności – Załącznik nr 1
• Oświadczenie o spełnieniu warunków udziału w postępowaniu – załącznik nr 2
• Oświadczenie RODO oferenta – załącznik nr 3

 

Wykluczenia

Zamawiający nie może udzielać zamówienia podmiotom powiązanym z nim osobowo lub kapitałowo. Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zamawiającym lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu zamawiającego czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru wykonawcy a wykonawcą, polegające w szczególności na:
– uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej;
– posiadaniu co najmniej 10 % udziałów lub akcji;
– pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika;
– pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli.

 

Harmonogram realizacji zamówienia

Czas realizacji zamówienia do 28.02.2022 r.

 

Załączniki

• Umowa o zachowaniu poufności  – Załącznik nr 1
• Oświadczenie o spełnieniu warunków udziału w postępowaniu – załącznik nr 2
• Oświadczenie RODO oferenta – załącznik nr 3

 

Z poważaniem,

Artur Adamek

 

Informacja o wybranym wykonawcy

Nazwa i adres, data wpłynięcia oferty oraz jej cena

Rainlabs S.C.

ul. Myśliwska 68

30-718 Kraków

NIP 677-236-88-03

 

Zapytanie ofertowe nr 8

Zamawiający:
SKALA 3D Artur Adamek
ul. Parysa 33a, 20-712 Lublin
NIP: 712-275-46-08, REGON: 432523427
tel.: +48 608 444 105

 

Opis przedmiotu zamówienia

Cel zamówienia

Centralny Moduł Sterujący Hybrydową Platformą Pomiarową (HPP)

 

Tytuł projektu

Wdrożenie Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP)

Numer projektu

RPLU.03.07.00-06-0117/20

 

Projekt realizowany w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Lubelskiego na lata 2014-2020, Osi Priorytetowej 3 KONKURENCYJNOŚĆ PRZEDSIĘBIORSTW, Działanie 3.7 Wzrost konkurencyjności MŚP

 

Przedmiot zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest dostawa Centralnego Modułu Sterującego Hybrydową Platformą Pomiarową (HPP).

 

W wyniku przeprowadzonych prac B+R wyniknęła konieczność zakupu nowego moduł do sterowania platformą i zbierania danych w HPP. Moduł sterowania który jest wykorzystywany obecnie w posiadanym systemie pomiarowym (MPG) nie spełnia stawianych wymagań. Wydajność układu zasilania jest niewystarczająca do zasilenia dodatkowych urządzeń. Obecny moduł nie posiada także możliwości generowania odpowiednich sygnałów do synchronizacji danych gromadzonych z przedstawionych poniżej dodatkowych urządzeń. Precyzyjna synchronizacja danych ze wszystkich urządzeń jest niezbędna aby zebrane dane można było przetworzyć i wykorzystać. Poniższe sensory przesyłają dane z wykorzystaniem interfejsu Gigabit Ethernet. Ilość portów tego typu w obecnym module sterowania jest ograniczona i niewystarczająca aby podłączyć wszystkie nowe urządzenia. Ilość danych generowanych przez urządzenia w obecnym systemie pomiarowym jest bardzo duża (kilkadziesiąt GB). Urządzenia które mają być dodane do systemu również generują sporą ilość danych pomiarowych (kilkadziesiąt GB). Zarówno infrastruktura sieciowa jak i komputer zastosowany w wykorzystywanym (w obecnym systemie pomiarowym MPG) module sterowania nie są w stanie odebrać takiej ilości danych. Konieczne jest zatem dostarczenie nowego centralnego modułu sterującego zdolnego obsłużyć wszystkie elementy systemu HPP zgodnie z poniższą specyfikacją.

 

Moduł musi spełniać poniższe warunki i założenia:

1. Umożliwiać synchronizację (po czasie rzeczywistym) danych pomiarowych i ich gromadzenie z następujących urządzeń:
   1. 1 szt. skanera Z+F Imager 5010X;
   2. 2 szt. skanera Z+F Profiler 9012A;
   3. 1 szt. Jednostka inercyjna IMU LCI-100;
   4. 1 szt. Kamera przemysłowa;

W ramach projektu nad Hybrydową Platformą Pomiarową dodano do systemu następujące urządzenia, które również muszą być obsłużone przez zamawiany moduł:

1. 2 zestawy profilowych triangulacyjnych skanerów laserowych wykorzystujących po 2 sensory Gocator 2380 każdy (łącznie 4 skanery triangulacyjne);
2. 2 stereopary fotogrametryczne wykorzystujące po 2 kamery Basler (łącznie 4 kamery);
3. 1 szt. Skaner Velodyne 3D Lidar VLP-32C Ultra Puck.
4. Umożliwiać zasilanie wszystkich komponentów systemu z posiadanych akumulatorów (24V 2x 110Ah),

1. Przystosowany do pracy w trudnych warunkach, tj.: przemysł, kopalnie, górnictwo.
2. Odporny na zakłócenia elektromagnetyczne występujące w tunelach i wyrobiskach górniczych.
3. Odporny na warunki środowiskowe występujące w tunelach i wyrobiskach górniczych: temperatura (-10 do +50°C), para wodna, zapylenie, zmienne ciśnienie atmosferyczne.
4. Umożliwiać realizację sterowania, monitorowania i diagnostyki wszystkich komponentów systemu poprzez interfejs wi-fi i ethernet (wszystkie funkcje mają być zintegrowane
   w Module i żadne dodatkowe urządzenia, poza wymienionymi w zapytaniu, nie mogą być wymagane).
5. Zapewniać stabilną pracę HPP i kompletność gromadzonych danych pomiarowych w czasie pomiarów.

 

Szczegółowa dokumentacja HPP (Hybrydowa Platforma Pomiarowa) oraz parametry techniczne poszczególnych urządzeń do wglądu dla zainteresowanych oferentów w siedzibie firmy po uprzednim podpisaniu umowy o zachowaniu poufności (NDA – ang. non-disclosure agreement).

 

Ogólny opis Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP) znajduje się na stronie firmowej SKALA 3D pod adresem:

http://skala3d.pl/technologie/mobilne-systemy-pomiarowe/hybrydowa-platforma-pomiarowa-hpp/

 

Ogólny opis Mobilnej Platformy Górniczej (MPG) znajduje się na stronie firmowej SKALA 3D pod adresem:

http://skala3d.pl/technologie/mobilne-systemy-pomiarowe/mobilna-platforma-gornicza-mpg/

 

Do opisu przedmiotu zamówienia stosuje się nazwy i kody określone we Wspólnym Słowniku Zamówień, o którym mowa w rozporządzeniu (WE) nr 2195/2002 Parlamentu Europejskiego i Rady
z dnia 5 listopada 2002 r. w sprawie Wspólnego Słownika Zamówień (CPV).

  

Wspólny Słownik Zamówień (CPV):

Kod CPV:

31700000-3 Urządzenia elektroniczne, elektromechaniczne i elektrotechniczne

31710000-6 Sprzęt elektroniczny

 

Termin składania ofert:  do dnia 30.11.2021 r.

Nie mniej niż 7 dni od daty upublicznienia zapytania ofertowego.

 

Miejsce i sposób składania ofert

Osobiście do siedziby firmy lub elektroniczne na podany adres email: skala3d@skala3d.pl

 

Termin otwarcia ofert:  01.12.2021 r.

 

Potencjał techniczny

Posiada odpowiednie zaplecze techniczne do realizacji zamówienia.

 

Składanie ofert częściowych

Nie dopuszcza się składania ofert częściowych.

 

Oferty wariantowe

Nie dopuszcza się składania ofert wariantowych.

 

Sposób upublicznienia zapytania ofertowego

Niniejsze zapytanie zostało upublicznione poprzez zamieszczenie ogłoszenia o rozpoczęciu

procedury ofertowej w bazie konkurencyjności: https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/

 

Warunki zamówienia

Gwarancja 12 m-cy.

 

Ocena oferty

Kryteria oceny i opis sposobu przyznawania punktacji

Ustala się kryterium najkorzystniejszej oferty: cena brutto wyrażona w PLN – 100%.

Punktacja za kryterium cena brutto wyrażona w PLN: P = Cn/Cb x 100, gdzie: P – liczba punktów
Cn – Cena brutto wyrażona w PLN w ofercie najtańszej, Cb – Cena brutto wyrażona w PLN
w ofercie badanej. Maksymalna ilość punktów do uzyskania wynosi 100 pkt. W przypadku wyrażenia ceny w innej walucie zostanie ona przeliczona na PLN wg. średniego kursu NBP obowiązującego
w dniu wyboru oferty.

 

 Dodatkowe warunki

– Oferta powinna zawierać (dane oferenta – nazwę, adres, NIP)

– Ważność oferty – minimum 30 dni

– Wszelkie koszty i ryzyko związane z opracowaniem, przygotowaniem i złożeniem ofert oraz udziałem w postępowaniu ponosi oferent.

– Złożenie oferty jest równoznaczne z przyjęciem przez oferenta bez zastrzeżeń wszystkich warunków postępowania.

– Zamawiający zastrzega sobie prawo do odstąpienia od zawarcia umowy oraz do niezłożenia zamówienia pomimo pisemnego zawiadomienia oferenta o wyborze jego oferty. Odstąpienie przez Zamawiającego od zawarcia umowy nie może być podstawą roszczeń o zwrot kosztów sporządzenia oferty i uczestnictwa w postępowaniu.

– Uwzględnione zostaną wyłącznie oferty dostarczone w terminie, odpowiadające przedmiotowi zamówienia oraz warunkom i wymogom podanym w niniejszym Zapytaniu. Zamawiający nie będzie rozpatrywał ofert niezgodnych z opisem przedmiotu zamówienia.

 

Wiedza i doświadczenie

Zrealizowany przynajmniej jeden projekt w tożsamej klasie trudności (referencje).

Zrealizowany przynajmniej jeden projekt urządzenia lub systemu przeznaczonego do pracy w kopalni (referencje).

Minimum 3-letnie doświadczenie w realizacji projektów systemów pomiarowych dla przemysłu (referencje).

 

Lista dokumentów wymaganych od Wykonawcy

• Do wglądu dla Zamawiającego umowy i/lub faktury potwierdzające minimum 3 letnie doświadczenie we współpracy z przemysłem i opracowywaniu produktów przemysłowych
• Umowa o zachowaniu poufności – Załącznik nr 1

• Oświadczenie o spełnieniu warunków udziału w postępowaniu – załącznik nr 2
• Oświadczenie RODO oferenta – załącznik nr 3

 

Wykluczenia

Zamawiający nie może udzielać zamówienia podmiotom powiązanym z nim osobowo lub kapitałowo. Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zamawiającym lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu zamawiającego czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru wykonawcy a wykonawcą, polegające w szczególności na:
– uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej;
– posiadaniu co najmniej 10 % udziałów lub akcji;
– pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika;
– pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli.

 

Harmonogram realizacji zamówienia

Czas realizacji zamówienia do 28.02.2022 r.

 

Załączniki

• Umowa o zachowaniu poufności  – Załącznik nr 1
• Oświadczenie o spełnieniu warunków udziału w postępowaniu – załącznik nr 2
• Oświadczenie RODO oferenta – załącznik nr 3

 

Informacja o wybranym wykonawcy

Nazwa i adres, data wpłynięcia oferty oraz jej cena

Rainlabs S.C.

ul. Myśliwska 68

30-718 Kraków

NIP 677-236-88-03

 

Zamawiający:
SKALA 3D Artur Adamek
ul. Parysa 33a, 20-712 Lublin
NIP: 712-275-46-08, REGON: 432523427
tel.: +48 608 444 105

 

Opis przedmiotu zamówienia

Cel zamówienia

Stereopary fotogrametryczne (kamery cyfrowe wraz z obiektywami)

 

Tytuł projektu

Wdrożenie Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP)

Numer projektu

RPLU.03.07.00-06-0117/20

Projekt realizowany w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Lubelskiego na lata 2014-2020, Osi Priorytetowej 3 KONKURENCYJNOŚĆ PRZEDSIĘBIORSTW, Działanie 3.7 Wzrost konkurencyjności MŚP

 

Przedmiot zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest dostawa 4 szt. kamer cyfrowych oraz 12 szt. obiektywów –
Dwie stereopary fotogrametryczne.

Rozwój technik rozpoznawania obrazu pozwala na wykorzystanie systemu korekty trajektorii opartego na pomiarach fotogrametrycznych. Zastosowanie fotogrametrii w rekonstrukcji wiązek w pomiarach wieloobrazowych pozwala m.in. na korektę pomiarów odometru, co w przypadku obiektów liniowych (np. tuneli) ma kluczowe znaczenie dla osiągnięcia zakładanych dokładności pomiaru. Istotą systemu będzie analiza kolejnych stereopar (zdjęć wykonanych przez dwie kamery zamontowane w znanej sobie odległości). Ze względu na zmienną geometrię mierzonych obiektów oraz zmienne warunki atmosferyczne panujące w kopalniach i tunelach do każdej kamery wymagane jest po 3 obiektywy z różnymi stałymi ogniskowymi.

 

1. Szczegółowe wymagane minimalne parametry kamer: (4 sztuki)

Sensor kamery:

– wielkość sensora:         14.1 mm x 10.3 mm

– rozdzielczość (HxV):     4096 px x 3000 px

– rozdzielczość:                12 MP

– wielkość piksela:          3.45 μm x 3.45 μm

– format sensora:            1.1

– migawka (ang. Shutter) – tryb ekspozycji: jednoczesny (ang. Global Shutter)

– częstotliwość fotografowania (ang. frame rate): 68 fps

– kolor zdjęć (Mono/Color):              czarno-białe (mono)

– głębia:                                          12bit

 

Dane kamery:

– interfejs:                        CoaXPress lub USB 3.0

– synchronizacja:             free-run / hardware trigger / software trigger

– kontrola ekspozycji:              możliwość programowania przez API kamery oraz hardware trigger

 

Obudowa kamery:

– wymiary obudowy (nie większa niż):       45 mm x 80 mm x 80 mm

– montaż (złącze) obiektywów – typ:       C-mount

– zakres pracy temperatur:                       0 – 50 °C

 

Charakterystyka European Machine Vision Association (EMVA):

– efektywność piksela (ang. Quantum Efficiency) QE@540nm:      60%

– szum pomiaru nasycenie (ang. Dark noise):                                   2,2 e-

– nasycenie elektronami (ang. Saturation Capacity):                   10,5 ke-

– stosunek sygnału do szumu (ang. Signal-to-Noise Ratio):              40,2 dB

– Zakres dynamiczmny (ang. Dynamic Range):                                         71,3 dB

– bezwzględny próg czułości (ang. Absolute Sensitivity Treshhold):  4,6 p~

 

Akcesoria: (niezbędne do podłączenia stereopar z platformą pomiarową HPP)

– złącza i przewody do podłączenia zasilania, synchronizacji oraz przesyłu danych

– transfer zdjęć z kamery (ang. Frame grabber) – 2 sztuki wraz z okablowaniem

– „przejściówki” do podłączenia obiektywów z kamerami

 

1. Szczegółowe wymagane minimalne parametry obiektywów:

Obiektyw o stałej ogniskowej 8.5mm (4 sztuki)

Rozdzielczość obiektywu:

– minimum 200 l/mm w części centralnej obrazu

– minimum 100 l/mm w narożniku obrazu.

Długość ogniskowej (ang. Focal Length): 8.5 mm

Typ montażu obiektywu (ang. Lens Mount): C-mount

Przesłona (ang. Iris): F2.5 – F16.0

Typ przesłony (ang. Iris Type): ręczna (ang. Manual)

Maksymalny krąg obrazu (ang. Max. Image Circle): 1.1″

Minimalna odległość fotografowania (ang. Working Distance): 100 mm

Waga: 230 g

 

Obiektyw o stałej ogniskowej 12mm (4 sztuki)

Rozdzielczość obiektywu:

– minimum 200 l/mm w części centralnej obrazu

– minimum 100 l/mm w narożniku obrazu.

Długość ogniskowej (ang. Focal Length): 12 mm

Typ montażu obiektywu (ang. Lens Mount): C-mount

Przesłona (ang. Iris): F1.8 – F16.0

Typ przesłony (ang. Iris Type): ręczna (ang. Manual)

Maksymalny krąg obrazu (ang. Max. Image Circle): 1.1″

Minimalna odległość fotografowania (ang. Working Distance): 100 mm

Waga: 260 g

 

Obiektyw o stałej ogniskowej 50mm (4 sztuki)

Rozdzielczość obiektywu:

– minimum 200 l/mm w części centralnej obrazu

– minimum 100 l/mm w narożniku obrazu.

Długość ogniskowej (ang. Focal Length): 25.0 mm

Typ montażu obiektywu (ang. Lens Mount): C-mount

Przesłona (ang. Iris): F1.8 – F16.0

Typ przesłony (ang. Iris Type): ręczna (ang. Manual)

Maksymalny krąg obrazu (ang. Max. Image Circle): 1.1″

Minimalna odległość fotografowania (ang. Working Distance): 200 mm

Waga: 205 g

 

Do opisu przedmiotu zamówienia stosuje się nazwy i kody określone we Wspólnym Słowniku Zamówień, o którym mowa w rozporządzeniu (WE) nr 2195/2002 Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 5 listopada 2002 r. w sprawie Wspólnego Słownika Zamówień (CPV).

 

Wspólny Słownik Zamówień (CPV):

Kod CPV:

38650000-6 Sprzęt fotograficzny

38651600-9 Kamery cyfrowe

38651100-4 Soczewki do aparatów fotograficznych

 

Termin składania ofert:  do dnia 24.11.2021 r.

Nie mniej niż 7 dni od daty upublicznienia zapytania ofertowego.

 

Miejsce i sposób składania ofert

Osobiście do siedziby firmy lub elektroniczne na podany adres email: skala3d@skala3d.pl

 

Termin otwarcia ofert:  25.11.2021 r.

 

Potencjał techniczny

Posiada odpowiednie zaplecze techniczne do realizacji zamówienia.

 

Składanie ofert częściowych

Nie dopuszcza się składania ofert częściowych.

 

Oferty wariantowe

Nie dopuszcza się składania ofert wariantowych.

 

Sposób upublicznienia zapytania ofertowego

Niniejsze zapytanie zostało upublicznione poprzez zamieszczenie ogłoszenia o rozpoczęciu

procedury ofertowej w bazie konkurencyjności: https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/

 

Warunki zamówienia

Gwarancja 12 m-cy.

 

Ocena oferty

Kryteria oceny i opis sposobu przyznawania punktacji

Ustala się kryterium najkorzystniejszej oferty: cena brutto wyrażona w PLN – 100%.

Punktacja za kryterium cena brutto wyrażona w PLN: P = Cn/Cb x 100, gdzie: P – liczba punktów
Cn – Cena brutto wyrażona w PLN w ofercie najtańszej, Cb – Cena brutto wyrażona w PLN w ofercie badanej. Maksymalna ilość punktów do uzyskania wynosi 100 pkt. W przypadku wyrażenia ceny w innej walucie zostanie ona przeliczona na PLN wg. średniego kursu NBP obowiązującego w dniu wyboru oferty.

 

Dodatkowe warunki

– Oferta powinna zawierać (dane oferenta – nazwę, adres, NIP)

– Ważność oferty – minimum 30 dni

– Wszelkie koszty i ryzyko związane z opracowaniem, przygotowaniem i złożeniem ofert oraz udziałem w postępowaniu ponosi oferent.

– Złożenie oferty jest równoznaczne z przyjęciem przez oferenta bez zastrzeżeń wszystkich warunków postępowania.

– Zamawiający zastrzega sobie prawo do odstąpienia od zawarcia umowy oraz do niezłożenia zamówienia pomimo pisemnego zawiadomienia oferenta o wyborze jego oferty. Odstąpienie przez Zamawiającego od zawarcia umowy nie może być podstawą roszczeń o zwrot kosztów sporządzenia oferty i uczestnictwa w postępowaniu.

– Uwzględnione zostaną wyłącznie oferty dostarczone w terminie, odpowiadające przedmiotowi zamówienia oraz warunkom i wymogom podanym w niniejszym Zapytaniu. Zamawiający nie będzie rozpatrywał ofert niezgodnych z opisem przedmiotu zamówienia.

  

Wykluczenia

Zamawiający nie może udzielać zamówienia podmiotom powiązanym z nim osobowo lub kapitałowo. Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zamawiającym lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu zamawiającego czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru wykonawcy a wykonawcą, polegające w szczególności na:
– uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej;
– posiadaniu co najmniej 10 % udziałów lub akcji;
– pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika;
– pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli.

 

Harmonogram realizacji zamówienia

Czas realizacji zamówienia do 30.12.2021 r.

 

Informacja o wybranym wykonawcy

Nazwa i adres, data wpłynięcia oferty oraz jej cena

AVICON Małgorzta Rosz

Al. Fryderyka Chopina 208d

Kiełpin, o5-092 Łomianki